VSpectrum 1.60

Geschwindigkeitsmessung von Modellflugzeugen - live

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Problem
Oft berichten Modellflugzeugfreunde von den Geschwindigkeiten, die ihre Modelle erreichen. Leider sind die verwendeten Geschwindigkeitsmessmethoden oft ungenau oder subjektiv. Dieses Programm bietet die Möglichkeit einer objektiven Messung ohne spezielles Messgerät.

Lösung
Alles was man benötigt, ist ein PC mit Soundkarte und ein Camcorder. Der Camcorder ist ohnehin häufiger Gast auf Modellflugplätzen. Wird mit ihm der Vorbeiflug eines Modells in geringer Höhe und in geringer Entfernung vom Camcorder aufgezeichnet, dann befindet sich auf dem Band auch der Ton den das Modell erzeugte, und dieser Ton unterliegt dem Dopplereffekt. Der Dopplereffekt verändert die Tonhöhe in Abhängigkeit von der Fluggeschwindigkeit des Modells. Wenn man diese Tonhöhenverschiebung misst, kann man die Fluggeschwindigkeit bis auf wenige km/h genau ermitteln.
(Das Verfahren eignet sich nur für Propeller- bzw. Impeller-Modelle. Der Sound von Jet-Triebwerken oder das Zischen von Seglern unterliegt zwar den gleichen Effekten, allerdings kann meine Software sie nicht auswerten.)

Genaueres findet der Interessierte auf der Homepage des Modellsportvereins Siewisch.

Unterschiede zum Programm WAVEosSCOPE
VSpectrum  ist einfacher in der Anwendung aber ungenauer als WAVEosSCOPE. Die Messtoleranz von WAVEosSCOPE ist je nach Einstellung nur 1/4 der VSpectrum-Toleranzen. Außerdem ist WAVEosSCOPE vielseitiger und ausgereifter.

Der prinzipielle Nachteil von WAVEosSCOPE ist, dass man zunächst nach Gehör eine kurze WAV-Datei aus dem Camcorder-Video aufnehmen muss. Schon das Aufzeichnen dieser Datei ist umständlicher und langwieriger als die gesamte Messung mit VSpectrum.

VSpectrum ist prinzipbedingt instabiler als WAVEosSCOPE.

Realisierung
Auf dem Flugplatz wird mit dem Camcorder ein sauberer Vorbeiflug in geringer Entfernung aufgenommen. Dabei ist in konstanter Höhe mit konstanter Motoreinstellung (also Maximum) zu fliegen. Zuhause wird der Camcorderausgang für das Tonsignal mit dem Audioeingang der PC-Soundkarte verbunden.
Alternativ kann man auch einen mobilen Rechner mit Mikrofon auf dem Flugplatz einsetzen.

Das Programm VSpectrum kann in Echtzeit die Frequenzen des Sound der Videoaufnahme analysieren. Dabei werden die Frequenzen von 0 Hz bis 5512 Hz in 256 Filterbänder unterteilt. Jedes Filter ist dabei ca. 20 Hz breit.

Ergebnis
 
Bild vergrößern Das Programm misst zunächst die Rechengeschwindigkeit des Rechners und legt eine maximale Anzahl von Frequenzanalysen pro Sekunde fest. Die Höchstzahl ist 21. Der individuell ermittelte Wert wird angezeigt.

Nach dem Druck auf den Startknopf (Run) wird im rechten Fenster eine 2-dimensionales Spektrums des Tonsignals aufgezeichnet. Dabei werden unterschiedlich helle Gelbtöne verwendet. Übersteuerte Bereiche werden weiß dargestellt. 

Mit Hilfe des Aussteuerreglers kann die Empfindlichkeit des Programms an die Signallautstärke angepasst werden. Bei aktivierter "AHR"-Funktion (automatische "Helligkeits"-Regelung) erledigt das Programm das selbst.

Die grafische Ausgabe ergibt dann nebenstehendes Bild. Die Schlangenlinien stellen die Dopplerverschiebung beim Modell-Vorbeiflug dar. Oft sind mehrere Schlangenlinien nebeneinander zu sehen.
Zur Geschwindigkeitsbestimmung einer Vorbeifluges wartet man ab, bis ein Vorbeiflug-Spektrum vollständig aufgezeichnet ist. Dann drückt man am besten die Stopptaste (Stop) .

Man wählt eine deutlich sichtbare Schlangenlinie in der rechten Bildhälfte (höhere Genauigkeit) aus, und klickt mit der linken Maustaste den linken Teil der Schlangenlinie und mit der rechten Maustaste den rechten Teil der selben Schlangenlinie an. Das Programm markiert die Punkte mit einer grünen und einer roten Linie und zeigt die Ton-Frequenzen der Punkte an.

Links neben der Grafik wird dann die errechnete Vorbeifluggeschwindigkeit sowie die Genauigkeit der Berechnung angezeigt.

Bild vergrößern

Zukunftspläne
Da Programm läuft weitestgehend fehlerfrei unter WinNT und Win95/98 .

Gelegentlich setzt die grafische Ausgabe unter Win98 aus.

Verbesserte Filterfunktionen sollen die Schlangenlinien deutlicher anzeigen.

Download
für Windows bis Win-XP (nicht Vista-kompatibel)


Verbesserungen
Die V1.60 (21.05.2008) beseitigt ein Kompatibilitätsproblem auf einigen aktuellen PC-Systemen.

Die V1.56 (30.04.2004) ist kompatibler. PDF-Dokumentation hinzugefügt.

Die V1.55 (01.10.2001) erreicht nun auch unter Win95/98 bei 'normaler' Hardware problemlos 21 Messungen pro Sekunde.

Die V1.52/1.53 (13.06.2001), die Darstellung der tiefsten Frequenzen wurde etwas verbessert. Leicht veränderte Programmoberfläche.

Die V1.51 kann auf doppelte Breite der grafischen Ausgabe umgeschaltet werden. Die Eingabe der realen Lufttemperatur verbessert die Messgenauigkeit.

Die V1.4a hat eine automatische Verstärkungsregelung für das  Eingangssignal, modifizierte automatische Helligkeitsregelung der Grafikanzeige und etwas verbesserte "SW"-Darstellung im Vergleich zur Version V1.4.

V1.4: Urversion.


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Autor: sprut
erstellt: 2000
letzte Änderung: 21.05.2008