PIC-Lernbeispiel: Blinklicht mit PIC10F202

Das ist ein primitives Beispielprogramm für einen PIC10F202.
Das Programm läuft auch auf dem PIC10F200.
Wenn man das Semikolon vor einer im Quelltext auskommentierten (und mit einem entsprechenden Kommentar versehenen) Zeile entfernt, dann lässt sich das Programm auch auf  PIC10F204/206 benutzen.

Schaltung

Der PIC10F202 ist mit Betriebsspannung (5 V) versorgt: +5V anVdd Masse an Vss Am Pin GP0 ist die Anode einer LED angeschlossen. Die Kathode dieser LED ist mit einem 1kOhm-Widerstand an Masse (Vss) angeschlossen. Im nebenstehenden Bild verwende ich eine 8-polige DIL-Ausführung des PIC. Natürlich geht auch ein 6-Pin-SMD-Variante im SOT-Gehäuse.

Besonderheiten
Dieses Beispiel dient der Vorstellung der 12-Bit-PICs.

OSCCAL
Im Unterschied zu den 14- und 16- Bit PICs, starten die 12-Bit-PICs nach dem Reset (z.B. Power-on) mit der Programmabarbeitung nicht an der Adresse 0x00, sondern auf der allerletzten FLASH-Adresse. Dort steht (wenn die Brennersoftware fehlerfrei funktionierte) ein MOVLW-Befehl, der den für diesen PIC ausgemessenen individuellen OSCCAL-Wert nach w lädt.
Danach springt der PIC zur Adresse 0x00, und beginnt mit der Abarbeitung des eigentlichen Programms. Als erstes sollte man nun den Kalibrierwert aus w in das Register OSCCAL schreiben, um den Oszillator damit auf 4 MHz zu kalibrieren.
 

; Beginn des Programmcodes         org     0x0000         movwf   OSCCAL     ; Oszillator kalibrieren

Da normalerweise die Brennsoftware sich um den MOVLW-Befehl an der letzten FLASH-Adresse kümmert, kann man so tun, als ob der PIC einfach bei 0x00 zu arbeiten beginnt, und den Kalibrierwert in w trägt.
Falls ein PIC aber absolut nicht funktionieren will, kann es sein, dass durch einenn Brennerfehler auf der letzten FLASH-Adresse etwas falsches steht, und der PIC dadurch nicht richtig arbeiten kann.
 

Variablen/Symbole
Zum Festlegen von Symbolen benutze ich in diesem Beispiel die Anweisungen 'cblock - endc'.

Das Definieren vieler Speicherzellen (als Variablen) mit EQU-Befelen ist umständlich. In diesem Programm benötige ich die Zählvariablen loops und loops2, die jeweils ein Byte im RAM benötigen. Mit EQU-Befehlen könnte man sie wie folgt definieren:
 

; Variablen festlegen loops   equ 0x10      ; timer für wait loops2  equ 0x11      ; timer für wait

Es geht aber auch einfacher mit den Befehlen cblock und endc:
 

; Variablen festlegen ab 10h         cblock 0x10         loops         loops2         endc

Mit cblock beginnt die Definition von Symbolen (Variablen), die hinter cblock angegebene Adresse ist die Adresse für die erste Variable. Danach werden die Bezeichner aller benötigter Variable zeilenweise aufgelistet. Der Assembler reserviert für alle diese Variablen jeweils ein Byte Speicherplatz.
Man kann auch mehrere Variablen auf einer Zeile definieren, dann sind die einzelnen Namen durch ein Komma zu trennen.
Benötigt eine Variable mehr als ein Byte, dann hat dem Variablennamen unmittelbar ein Doppelpunkt und die Bytezahl zu folgen (z.B. loops:2).
Der Befehl endc beendet die Variablendefinition.

Bei nur 2 Variablen lohnt sich cblock eigentlich noch nicht, aber wenn man 20 Variablen festlegen muss, wird der Vorteil deutlich.

Programmablauf

• Zuerst wird der PIC initialisiert, d.h. GP0 wird auf output eingestellt, damit es die LED ansteuern kann.
  
• In einer Endlosschleife wird nun GP0 ein- (high) und ausgeschaltet (low), und dazwischen immer wieder eine 250-ms-Warteschleife aufgerufen.

Programmlisting

• Assemblerlisting + HEX-File