PIC-Assembler - Erweiterter Befehlssatz

Erweiterter Befehlssatz?
Die zusätzlichen Assembler-Befehle

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Erweiterter Befehlssatz?

• PIC16F18xx
• PIC16F19xx

• einen 16-stufigen Stack, was tiefere Unterprogrammverzeigungen (CALL) ermöglicht,
• automatisches Retten von Registern (W, STATUS, BSR, FSR0, FSR1, PCLATCH) beim Interrupt (in Schattenregister) und Zurückschreiben der alten Registerinhalte (aus den Schattenregistern) am Ende des Interrupts,
  
• zwei 16-bittige File-Select-Register (FSR0, FSR1) für indirekte Adressierung,
  

ADDWCF	Addiere den Wert des Carry-Flags und des Arbeitsregisters W zum Register f
Syntax:	ADDWCF  f,d
Bedeutung:	Zum Inhalt des Registers f wird der Wert des Registers w addiert. Diese Summe wird noch um 1 erhöht, falls das C-Flag gesetzt ist. wenn d=0: Das Ergebnis wird Arbeitsregister W gespeichert. Die Speicherzelle f bleibt unverändert. wenn d=1  Das Ergebnis wird wieder in der Speicherzelle f gespeichert
Beispiel:	MOVLW  0x05 ADDWCF 0x20,1  ; Falls das C-Flag gesetzt ist, wird der Inhalt der Speicherzelle                ;   20h um 6 erhöht, ansonsten nur um 5. Die Summe wird in der                 ;   Speicherzelle 20h abgelegt.
Flags:	C, DC, Z

ASRF	arithmetische Rechtsverschiebung (mit Erhalt des Vorzeichens)
Syntax:	ASRF  f,d
Bedeutung:	Die unteren 7 Bit des Registers f (Bit 6..0) werden um eine Position nach rechts verschoben. Das LSB des Registers f (Bit 0) wird dabei in das C-Flag geschoben, während das alte C-Flag in das Bit 6 des Registers f geschoben wird. Es handelt sich also um eine Rechtsrotation durch das C-Flag, von dem das Bit 7 des Registers (also das Vorzeichen des darin gespeicherten Zahlenwertes) ausgenommen ist. wenn d=0: Das Ergebnis wird Arbeitsregister W gespeichert. Die Speicherzelle f bleibt unverändert. wenn d=1  Das Ergebnis wird wieder in der Speicherzelle f gespeichert
Beispiel:	MOVLW  0x8F MOVWF  0x20 ASRF   0x20,1  ; Falls das C-Flag gesetzt war, steht nun in der Zelle 0x20 der Wert 0xC7                ; Falls das C-Flag nicht gesetzt war, steht nun in der Zelle 0x20 der Wert 0x87
Flags:	C, Z

LSLF	logische Linksverschiebung in (aber nicht durch) das C-Flag
Syntax:	LSLF  f,d
Bedeutung:	Die 8 Bits des Registers f werden um eine Position nach links verschoben. Das Bit 7 (MSB) des Registers f wird in das C-Flag geschoben. Der alte C-Flag-Wert geht verloren. Das Bit 0 des Registers f wird mit 0 beschrieben. wenn d=0: Das Ergebnis wird Arbeitsregister W gespeichert. Die Speicherzelle f bleibt unverändert. wenn d=1  Das Ergebnis wird wieder in der Speicherzelle f gespeichert
Beispiel:	MOVLW  0x8F MOVWF  0x20 LSLF   0x20,1  ; nun steht in der Zelle 0x20 der Wert 0x1E; das C-Flag ist gesetzt
Flags:	C, Z

LSRF	logische Rechtsverschiebung in (aber nicht durch) das C-Flag
Syntax:	LSRF  f,d
Bedeutung:	Die 8 Bits des Registers f werden um eine Position nach rechts verschoben. Das Bit 0 (LSB) des Registers f wird in das C-Flag geschoben. Der alte C-Flag-Wert geht verloren. Das Bit 7 des Registers f wird mit 0 beschrieben. wenn d=0: Das Ergebnis wird Arbeitsregister W gespeichert. Die Speicherzelle f bleibt unverändert. wenn d=1  Das Ergebnis wird wieder in der Speicherzelle f gespeichert
Beispiel:	MOVLW  0x8F MOVWF  0x20 LSRF   0x20,1  ; nun steht in der Zelle 0x20 der Wert 0x47; das C-Flag ist gesetzt
Flags:	C, Z

MOVLB	schreibe eine Zahl in das Register BSR
Syntax:	MOVLB  k
Bedeutung:	Die Zahl k wird in das Register BSR geschrieben. Die Zahl k darf nur Werte von 0 bis 31 annehmen. Der Befehl eigent sich ideal zum Umschalten zwischen den RAM-Speicherbanken des PIC.
Beispiel:	MOVLB  0x00    ; Das BSR-Register wird  mit 0 beschrieben. Die RAM-Bank 0 ist nun im Zugriff.
Flags:	-

MOVLP	schreibe eine Zahl in das Register PCLATCH
Syntax:	MOVLP  k
Bedeutung:	Die Zahl k wird in das Register PCLATCH geschrieben. Die Zahl k darf nur Werte von 0 bis 127 annehmen. Der Befehl eigent sich zum Umschalten zwischen den FLASH-Programmspeicher-Banken des PIC.
Beispiel:	MOVLP  0x00    ;
Flags:	-

BRA	relativer Sprung
Syntax:	BRA  k
Bedeutung:	Ausgehend von der diesem Befehl folgenden Programmspeicheradresse kann um 255 Befehle vorwärts oder um 256 Befehle rückwärts im Code gesprungen werden. K ist eine vorzeichenbehaftete 9-Bit-Zahl. Die Sprungweite k kann also Werte von -256 bis +255 annehmen. Die Sprungzieladresse ist PC+1+k. In der Praxis erledigt der Assembler oder Compiler die genaue Berechnung von k.
Beispiel:	BRA  Zielmarke  ; Sprung zur Adresse Zielmarke
Flags:	-

BRW	relativer Sprung mit W
Syntax:	BRW
Bedeutung:	Ausgehend von der diesem Befehl folgenden Programmspeicheradresse kann um bis zu 255 Befehle vorwärts im Code gesprungen werden. Die Sprungweite im Register w kann Werte von 0 bis 255 annehmen. Die Sprungzieladresse ist PC+1+W. Der Befehl eignet sich für Sprünge zu berechneten Zieladrssen, z.B. in RETLW-Tabellen.
Beispiel:	MOVLW  0x05 BRW            ; Sprung um 6 Befehle nach vorn
Flags:	-

RESET	löst einen Hardware-Reset aus
Syntax:	RESET
Bedeutung:	Es wird ein Reset des Prozessors ausgelöst. Das nRI-flag im PCON-Register wird gelöscht.
Beispiel:	RESET          ; und noch mal alles von vorne
Flags:	-

Diese PICs verfügen über zwei 16-Bit-große File-Select-Register (FSR0 und FSR1) zur indirekten Adressierung. Mit ihnen lassen sich sowohl RAM-Zellen wie auch Flash-ROM-Zellen adressieren, die dann durch die Pseudoregister INDF gelesen (und beim RAM auch beschrieben) werden können. Aus dem Flash-Programmspeicher lassen sich jeweils nur die unteren 8 Bit einer 14-Bit-Speicherzellen auslesen (INDF ist nur 8-Bit groß).

Zur effektiven Nutzung dieser indirekten Adressierungstechnik dienen die nachfolgenden Befehle.

ADDFSR	Addiere eine Zahl zu einer indirekt adressierten Speicherzelle
Syntax:	ADDFSR  n,k
Bedeutung:	Zum Inhalt des indirekt adressierten Registers INDF0 oder INDF1 wird der Wert der vorzeichenbehaftete 6-Bit-Zahlenwert k addiert. Die Zahl k liegt im Bereich von -32 bis +31. wenn n=0: Es wird die Zelle INDF0 verwendet, die durch FSR0 adressiert ist. wenn n=1  Es wird die Zelle INDF1 verwendet, die durch FSR1 adressiert ist.
Beispiel:	MOVLW  0x00    ; untere Bits der Adresse 0x0020 MOVWF  FSR1H MOVLW  0x20    ; untere 8 Bits der Adresse 0x0020 MOVWF  FSR1L ADDFSR 1,5     ; Zum Wert der Zelle 0x0020 wird 5 hinzuaddiert.
Flags:	-

MOVIW	lade den Inhalt einer indirekt adressierte Speicherzelle nach W
1. Syntax:	MOVIW  n  mm
1. Bedeutung:	wenn n=0:  Es wird die durch FSR0 adressierte Speicherzelle verwendet (INDF0). wenn n=1:  Es wird die durch FSR1 adressierte Speicherzelle verwendet (INDF1). Der Inhalt der durch FSR0 oder FSR1 adressierten Speicherzelle wird in W geladen. FSR0/FSR1 wird vor bzw. nach dem Laden decrementiert bzw incrementiert. dementsprechend gibt es für jedes FSR je vier unterschiedliche MOVIW-Befehle: MOVIW   --FSRx    ; decrementiere FSRx vor dem Datentransfer MOVIW   ++FSRx    ; incrementiere FSRx vor dem Datentransfer MOVIW   FSRx--    ; decrementiere FSRx nach dem Datentransfer MOVIW   FSRx++    ; incrementiere FSRx nach dem Datentransfer
2. Syntax:	MOVIW  k[n]
2. Bedeutung:	wenn n=0:  Es wird die durch FSR0 adressierte Speicherzelle verwendet (INDF0). wenn n=1:  Es wird die durch FSR1 adressierte Speicherzelle verwendet (INDF1). Der Inhalt der durch FSR0+k oder FSR1+k adressierten Speicherzelle wird in W geladen. FSRx wird dabei nicht verändert. K kann jeden Wert im Bereich von -32 bis +31 annehmen. Für k=0 kann die vereinfachte Schreibweise MOVIW   FSRx verwendet werden.
Beispiel:	MOVLW  0x00    ; untere Bits der Adresse 0x0020 MOVWF  FSR1H MOVLW  0x20    ; untere 8 Bits der Adresse 0x0020 MOVWF  FSR1L MOVIW  FSR1++  ; Der Wert der Zelle 0x20 wird nach W geladen MOVIW  FSR1    ; Der Wert der Zelle 0x21 wird nach W geladen MOVIW  1[FSR1] ; Der Wert der Zelle 0x22 wird nach W geladen
Flags:	Z

MOVWI	lade den Inhalt von W in eine indirekt adressierte Speicherzelle
1. Syntax:	MOVWI  n  mm
1. Bedeutung:	wenn n=0:  Es wird die durch FSR0 adressierte Speicherzelle verwendet (INDF0). wenn n=1:  Es wird die durch FSR1 adressierte Speicherzelle verwendet (INDF1). Der Inhalt von W wird in die durch FSR0 oder FSR1 adressierte Speicherzelle geladen. FSR0/FSR1 wird vor bzw. nach dem Laden decrementiert bzw incrementiert. dementsprechend gibt es für jedes FSR je vier unterschiedliche MOVWI-Befehle: MOVWI   --FSRx    ; decrementiere FSRx vor dem Datentransfer MOVWI   ++FSRx    ; incrementiere FSRx vor dem Datentransfer MOVWI   FSRx--    ; decrementiere FSRx nach dem Datentransfer MOVWI   FSRx++    ; incrementiere FSRx nach dem Datentransfer
2. Syntax:	MOVWI  k[n]
2. Bedeutung:	wenn n=0:  Es wird die durch FSR0 adressierte Speicherzelle verwendet (INDF0). wenn n=1:  Es wird die durch FSR1 adressierte Speicherzelle verwendet (INDF1). Der Inhalt von W wird in die durch FSR0+k oder FSR1+k adressierte Speicherzelle geladen. FSRx wird dabei nicht verändert. K kann jeden Wert im Bereich von -32 bis +31 annehmen. Für k=0 kann die vereinfachte Schreibweise MOVWI   FSRx verwendet werden.
Beispiel:	MOVLW  0x00    ; untere Bits der Adresse 0x0020 MOVWF  FSR1H MOVLW  0x20    ; untere 8 Bits der Adresse 0x0020 MOVWF  FSR1L MOVWI  FSR1++  ; Der Wert aus W wird in die Zelle 0x20 geladen MOVWI  FSR1    ; Der Wert aus W wird in die Zelle 0x21 geladen MOVWI  1[FSR1] ; Der Wert aus W wird in die Zelle 0x22 geladen
Flags:	-

erstellt am: 12.04.2011
letzte Änderung: 26.04.2011